Llamada también onda de compresión, onda longitudinal, onda irrotacional, u onda primaria; tipo de onda sísmica de cuerpo caracterizada por el movimiento de partículas del terreno en la misma dirección de propagación de la onda por efecto de la compresión y expansión alternadas del terreno. Su velocidad se encuentra en el intervalo 5.5 -7.2 km/s en la corteza y 7.8 – 8.5 km/s en el manto superior.